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硕士论文:为类人机器人在工业应用中的自主运行开发并实现视觉-语言-动作模型(不限性别)

stoba Holding
德国巴克南/ 工作地点:斯图加特-法伊兴根

联系人:

克里斯蒂安·佩施克博士
christian.peschke@stoba.de 

你的工作内容

  • 你将开发并实现一个概念验证(POC),用于工业应用中类人机器人的自主操作。
  • 你将创建数据集,供机器人学习新技能。
  • 你将研究类人机器人如何自主识别、抓取、定位零部件,并将其输送至后续生产流程。
  • 你将训练并优化用于控制类人机器人的AI模型
  • 你将通过实际工业应用(例如在激光或ECM设备环境中)对研究结果进行验证。

你能做什么

  • 你不仅希望从理论上探讨新技术,更希望将其付诸实践并进行测试。
  • 你具备分析思维,能够有针对性地梳理复杂的技术问题。
  • 你在以下一个或多个领域拥有初步经验:机器人技术、自动化技术、计算机视觉、人工智能、软件开发、机器学习、机电一体化、机器人控制
  • 你乐于提出自己的想法,并开发创新的解决方案。

你需要具备的条件

  • 正在攻读机械工程、自动化技术、机器人技术、机电一体化、计算机科学、软件工程或相关专业硕士学位。
  • 最好具备机器人框架、图像处理或软件开发方面的初步经验。
  • 具备独立工作能力,并乐于参与跨学科合作。
  • 你对机器人技术、自主系统和工业自动化充满热情。
  • 具备非常优秀的德语和英语口头及书面表达能力。

我们能为你提供什么

  • 一篇与实际工业应用直接相关的、具有实践性的硕士论文。
  • 参与斯图加特ARENA2036中心一项具有前瞻性的机器人项目。
  • 可使用最先进的研究与开发基础设施。
  • 与来自工业界和科研界的专家直接合作。
  • 享有极大的创作自由,并有机会将自己的想法付诸实践。
  • 成功完成学业后,有望建立长期合作关系。
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