硕士论文:为类人机器人在工业应用中的自主运行开发并实现视觉-语言-动作模型(不限性别)
你的工作内容
- 你将开发并实现一个概念验证(POC),用于工业应用中类人机器人的自主操作。
- 你将创建数据集,供机器人学习新技能。
- 你将研究类人机器人如何自主识别、抓取、定位零部件,并将其输送至后续生产流程。
- 你将训练并优化用于控制类人机器人的AI模型
- 你将通过实际工业应用(例如在激光或ECM设备环境中)对研究结果进行验证。
你能做什么
- 你不仅希望从理论上探讨新技术,更希望将其付诸实践并进行测试。
- 你具备分析思维,能够有针对性地梳理复杂的技术问题。
- 你在以下一个或多个领域拥有初步经验:机器人技术、自动化技术、计算机视觉、人工智能、软件开发、机器学习、机电一体化、机器人控制
- 你乐于提出自己的想法,并开发创新的解决方案。
你需要具备的条件
- 正在攻读机械工程、自动化技术、机器人技术、机电一体化、计算机科学、软件工程或相关专业硕士学位。
- 最好具备机器人框架、图像处理或软件开发方面的初步经验。
- 具备独立工作能力,并乐于参与跨学科合作。
- 你对机器人技术、自主系统和工业自动化充满热情。
- 具备非常优秀的德语和英语口头及书面表达能力。
我们能为你提供什么
- 一篇与实际工业应用直接相关的、具有实践性的硕士论文。
- 参与斯图加特ARENA2036中心一项具有前瞻性的机器人项目。
- 可使用最先进的研究与开发基础设施。
- 与来自工业界和科研界的专家直接合作。
- 享有极大的创作自由,并有机会将自己的想法付诸实践。
- 成功完成学业后,有望建立长期合作关系。