Committed to progress
Masterthesis: Entwicklung und Umsetzung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen für den autonomen Einsatz humanoider Roboter in industriellen Anwendungen (m/w/d)
stoba Holding
Backnang, DE / Arbeitsort Stuttgart-Vaihingen
Kontaktperson:
Dr. Christian Peschke
christian.peschke@stoba.de
Was Du machst
- Du entwickelst und realisierst einen Proof of Concept (POC) für den autonomen Einsatz eines humanoiden Roboters für industrielle Anwendungen.
- Du erstellst Datensätze, mit den der Roboter neue Skills lernt.
- Du untersuchst, wie ein humanoider Roboter Bauteile selbstständig erkennt, greift, positioniert und für nachgelagerte Fertigungsprozesse bereitstellt.
- Du trainierst und finetunest KI-Modelle zur Steuerung eines humanoiden Roboters
- Du validierst deine Ergebnisse anhand realer Industrieanwendungen, beispielsweise im Umfeld von Laser- oder ECM-Anlagen.
Was Du kannst
- Du möchtest neue Technologien nicht nur theoretisch betrachten, sondern praktisch umsetzen und testen.
- Du arbeitest analytisch und strukturierst komplexe technische Fragestellungen zielgerichtet.
- Du hast erste Erfahrungen in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: Robotik, Automatisierungstechnik, Computer Vision, Künstliche Intelligenz, Softwareentwicklung, Machine Learning, Mechatronik, Robotersteuerung
- Du hast Spaß daran, eigene Ideen einzubringen und innovative Lösungen zu entwickeln.
Was Du mitbringst
- Laufendes Masterstudium im Bereich Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Robotik, Mechatronik, Informatik, Software Engineering oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
- Idealerweise erste Erfahrungen mit Robotik-Frameworks, Bildverarbeitung oder Softwareentwicklung.
- Selbstständige Arbeitsweise sowie Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit.
- Du begeisterst dich für Robotik, autonome Systeme und die industrielle Automation.
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Was wir Dir bieten
- Eine praxisnahe Masterarbeit mit direktem Bezug zu realen Industrieanwendungen.
- Mitarbeit an einem zukunftsweisenden Robotik-Projekt in der ARENA2036 in Stuttgart.
- Zugang zu modernster Forschungs- und Entwicklungsinfrastruktur.
- Direkte Zusammenarbeit mit Expertinnen und Experten aus Industrie und Forschung.
- Große Gestaltungsfreiheit und die Möglichkeit, eigene Ideen umzusetzen.
- Perspektive auf eine langfristige Zusammenarbeit nach erfolgreichem Studienabschluss.