Committed to progress
Diplomová práce: Vývoj a implementace modelů „zrak-řeč-akce“ pro autonomní nasazení humanoidních robotů v průmyslových aplikacích (m/ž/d)
stoba Holding
Backnang, Německo / Místo výkonu práce: Stuttgart-Vaihingen
Kontaktní osoba:
Dr. Christian Peschke
christian.peschke@stoba.de
Co děláš
- Budete vyvíjet a realizovat koncepční ověření (Proof of Concept, POC) pro autonomní nasazení humanoidního robota v průmyslových aplikacích.
- Vytváříš datové sady, pomocí kterých se robot učí nové dovednosti.
- Zkoumáš, jak humanoidní robot samostatně rozpoznává součástky, uchopuje je, umisťuje a připravuje pro následné výrobní procesy.
- Trénuješ a ladíš modely umělé inteligence pro řízení humanoidního robota.
- Své výsledky ověřujete na základě reálných průmyslových aplikací, například v prostředí laserových nebo ECM zařízení.
Co umíš
- Nechceš se zabývat novými technologiemi jen teoreticky, ale chceš je prakticky uplatňovat a testovat.
- Pracuješ analyticky a komplexní technické problémy strukturováš cíleně.
- Máš první zkušenosti v jedné nebo více z následujících oblastí: robotika, automatizační technika, počítačové vidění, umělá inteligence, vývoj softwaru, strojové učení, mechatronika, řízení robotů
- Baví tě přicházet s vlastními nápady a vyvíjet inovativní řešení.
Co bys měl mít s sebou
- Probíhající magisterské studium v oboru strojírenství, automatizace, robotika, mechatronika, informatika, softwarové inženýrství nebo v podobném oboru.
- V ideálním případě první zkušenosti s robotickými frameworky, zpracováním obrazu nebo vývojem softwaru.
- Schopnost samostatné práce a radost z mezioborové spolupráce.
- Zajímáš se o robotiku, autonomní systémy a průmyslovou automatizaci.
- Velmi dobrá znalost němčiny a angličtiny v písemné i ústní formě.
Co ti nabízíme
- Prakticky zaměřená magisterská práce s přímým vztahem k reálným průmyslovým aplikacím.
- Spolupráce na průkopnickém robotickém projektu v ARENA2036 ve Stuttgartu.
- Přístup k nejmodernější infrastruktuře pro výzkum a vývoj.
- Přímá spolupráce s odborníky z průmyslu a výzkumu.
- Velká tvůrčí svoboda a možnost realizovat vlastní nápady.
- Perspektiva dlouhodobé spolupráce po úspěšném ukončení studia.